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CONTENTS

D.1 Main connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

D.1.1 Power and data port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

D.1.2 Connector X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

D.2 Wiring harness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

D.2.1 Connector X2: Power terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

D.2.2 Connector X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

D.2.3 Connector X4: Primary data port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

D.2.4 Connector X5: Secondary data port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

D.2.5 Powersuply on X4 and X5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

D.2.6 Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

E Maintenance and debug options 30

F Limited Warranty 32

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